<--關(guān)鍵EN(結(jié)束)←-->1 引 言
　　本文討論的焊接電源是電弧焊機(jī)中的核心部分,，是用來對焊接電弧提供電源的一種專用設(shè)備。現(xiàn)有的焊接電源存在引弧困難,、電流控制精度低,、電網(wǎng)電壓波動大等問題。
　　眾所周知,，我國的工業(yè)電網(wǎng)采用三相四線制交流供電,，頻率為50Hz，相電壓為220V,，線電壓為380V,。而氬弧焊要求的電壓一般大約為20V～40V，電流在幾十至上千安,。本文主要研究內(nèi)容的難點是：對焊接電流能夠精確控制,，焊接時保持焊接電流平穩(wěn)，電弧挺度好,，要求焊接電弧可以在焊接電流為1A～100A時穩(wěn)定燃燒,；在焊接過程中,，能一邊焊接，一邊記錄焊接電流值,、電壓值,；高頻引弧時，屏蔽對計算機(jī)及外界的干擾,。
2　硬件設(shè)計
2．1　系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
    焊接電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,。

　　圖1中的引弧電源和焊接電源都是由主電源經(jīng)過變壓、整流,、濾波后產(chǎn)生的直流電源,。圖中晶體管組由多個晶體管并聯(lián)而成，并帶有驅(qū)動電路,。
　　焊接設(shè)備的各組成部分作用如下：引弧電源部分在焊接引弧時提供高壓,，方便了順利地引弧，串聯(lián)限流電阻R防止引弧電源在焊接回路中產(chǎn)生大電流,，此外,，二極管D防止引弧時電流反向流經(jīng)焊接電流；焊接電源為焊接回路提供大電流,；晶體管組部分用于控制焊接電流,；繼電器電路部分輸出開關(guān)信號，如高頻發(fā)生器的通短等,；焊接電流采樣電路部分對焊接電流進(jìn)行采樣,，輸出到反饋電路，進(jìn)行電流控制,。
　　焊接電壓采樣電路對電弧電壓進(jìn)行采樣,，然后將采樣值直接輸入到計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。圖1中的焊接電流取樣元件與焊接電壓取樣元件均采用霍爾器件,。這種器件采用霍爾原理進(jìn)行工作,，所檢測的對象與得到的信號完全隔離。這樣,，可以避免焊接電路中的強(qiáng)干擾信號傳遞到控制系統(tǒng),。
　　圖1中的控制電路是一個帶有反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這個反饋系統(tǒng)的輸入值由計算機(jī)的數(shù)據(jù)處理板的D／A給出,。輸入值與焊接電流取樣值相減后放大,，然后通過電阻電容組成的滯后網(wǎng)絡(luò)，再行隔離,、放大后輸出給晶體管的基極,，利用深度負(fù)反饋原理得到穩(wěn)定的焊接電流。由自動控制原理可知，當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)足夠大時,，系統(tǒng)的輸入與輸出相等,，故，焊接電流能以足夠的精度跟蹤計算機(jī)給出的焊接電流給定值,。
　　圖1中的繼電器電路用于控制繼電器開關(guān)動作,、反饋電路、工業(yè)控制計算機(jī),，由于與本文無關(guān),，故免述。
2．2　高頻引弧電源的實現(xiàn)
　　國內(nèi)外在解決自動焊接設(shè)備的引弧問題上已經(jīng)做過很多有益的工作,，有以下四種方法較為典型：
　　第一種方法是采用高頻引弧,。引弧時，讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙,，然后,，接通高頻振蕩器脈沖引弧電路，使間隙擊穿放電而引燃電弧,。這種方法比較可靠,，且可防止焊縫產(chǎn)生夾鎢缺陷，只是必須對這一強(qiáng)干擾源進(jìn)行隔離或屏蔽,，以防止高頻放電對控制系統(tǒng)或計算機(jī)系統(tǒng)造成干擾和破壞,。
　　第二種方法不用高頻，但仍采取非接觸引弧的方法,。具體的做法是，在引弧開始時,，利用輔助熱源先對鎢極進(jìn)行加熱,，提高鎢極的熱電子發(fā)射能力，這樣,，鎢極在較低的空載電壓下能引弧成功,。這種引弧方法需要一套較為復(fù)雜的輔助機(jī)構(gòu)，使焊槍的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，也使焊接設(shè)備復(fù)雜程度有所增加,。
　　第三種方法為間接接觸引弧方法，即,，在工件與鎢極之間插入一個輔助電極,，使其間接接觸短路，以達(dá)到接觸引弧的目的,。
　　第四種方法是高壓脈沖引弧,，在鎢極與工件之間加一高壓脈沖，使兩極間氣體介質(zhì)電離而引弧。
　　本文選用一種新型的高頻引弧器,，不僅起弧容易,，而且對外界干擾小。高頻引弧電路原理圖見圖2,。

　　圖2中,，T1稱為中頻升壓變壓器，L2與T2組成火花放電器,，T2為高頻耦合變壓器,。為了說明這種新型高頻引弧器的工作原理，可將其分為兩部分,，以T1為界,，其左半部為中頻脈沖發(fā)生器，右半部分為高頻脈沖發(fā)生器,。
　　中頻脈沖發(fā)生器的主要功能是將工頻正弦電壓變換成中頻脈沖電壓,。整流橋輸出的整流電壓經(jīng)過R1對電容C充電，當(dāng)充電電壓達(dá)到穩(wěn)壓管的擊穿電壓時,，晶閘管Vt迅速導(dǎo)通,，于是，已被充電的電容C將與中頻生壓變壓器T1的原邊電感L1發(fā)生電磁振蕩,。當(dāng)流過Vt的正向振蕩電流小于它的維持電流時,，Vt關(guān)斷。于是,，在L1上形成一個完整的脈沖電壓,。這時，由于Vt關(guān)斷,，整流橋輸出的整流電壓再次通過R1對C充電,，當(dāng)充電電壓再次達(dá)到穩(wěn)壓管的擊穿電壓時，Vt再次導(dǎo)通,，于是,，已再充電的C將再次與L1發(fā)生電磁振蕩。同樣,，當(dāng)流過Vt的正向振蕩電流再次小于它的維持電流時,，Vt再次關(guān)斷。于是,，在L1上又形成一個完整的脈沖電壓,。依此類推，這樣的過程將不斷地進(jìn)行下去,，于是,，在L1上便得到了幅值為穩(wěn)壓管的擊穿電壓的中頻脈沖電壓,，其頻率和脈寬主要由穩(wěn)壓管的擊穿電壓、L1,、C,、R1等決定。
　　高頻脈沖發(fā)生器的主要功能是在中頻脈沖的作用下輸出高頻電壓,。由中頻發(fā)生器產(chǎn)生的中頻脈沖電壓經(jīng)中頻升壓變壓器T1的升壓,，將通過高頻耦合變壓器T2的原邊電感L2對電容Ck快速充電（因時間常數(shù)L2×C3很小）,，當(dāng)充電電壓達(dá)到火花放電器的放電電壓（由火花放電器的電極材料和空氣隙大小而定）時,，便發(fā)生火花放電?；鸹ǚ烹娖鞯目諝庀督咏娦远搪窢顟B(tài),。于是，已充電的Ck將通過火花間隙和L2發(fā)生能量交換,，而在回路里形成高頻的電磁振蕩,。再經(jīng)T2耦合，即可輸出高頻高壓,，其頻率主要由L2和Ck決定,。
　　這種高頻振蕩器具有以下優(yōu)點：中頻升壓器取代工頻升壓變壓器，使其體積,、重量,、銅損、鐵損均可顯著下降,，從而提高效率,；電網(wǎng)電壓波動對其影響小，引弧速度快,，引弧可靠性高,。
2．3　焊接電源的實現(xiàn)
　　由于弧焊電源的電氣特性和結(jié)構(gòu)不同于一般的電力電源，它的負(fù)載是電弧,，弧焊電源必須適應(yīng)電弧負(fù)載的特性，因此,，弧焊電源需具備工藝適應(yīng)性,，應(yīng)滿足下列弧焊工藝對電源的要求：保證焊接規(guī)范；保證電弧穩(wěn)定,；具有足夠?qū)挼暮附右?guī)范調(diào)節(jié)范圍,。
　　本文采用模擬式晶體管脈沖弧焊電源。晶體管焊接電源是一種性能好,、控制精度高,、靈活性大的新型弧焊電源。在硅整流器的直流回路中串入大功率晶體管組，以便對電壓,、電流進(jìn)行無級調(diào)節(jié),。
　　晶體管弧焊電源依靠大功率晶體管組、電子控制電路以及不同的閉環(huán)控制,，可以獲得需要的外特性,、輸出電壓波形、輸出電流波形,。模擬式晶體管脈沖弧焊電源的電路原理圖如圖3所示,。

　　模擬式晶體管脈沖弧焊電源主要由降壓變壓器T、整流器Z,、晶體管組Trs,、電容組C和電子控制電路等組成。單相或三相電壓經(jīng)降壓和整流濾波后,，借助大功率晶體管組Trs獲得所需的外特性和電壓,、電流的無級調(diào)節(jié)，從而對電弧供電,。電容組C除了濾波,，更主要的作用是在脈沖電弧焊時保證三相電源負(fù)載均衡。
3　抗干擾及其可靠性的設(shè)計
　　在焊接操作過程中,，會出現(xiàn)各種不同的嚴(yán)重干擾,。為此，采用以下措施來提高本焊接電源系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性：
　?。?）為了防止引弧電源的高頻串入焊接電源損害其它電器和電子器件,，接入高頻旁路電容，可防止高頻經(jīng)箱體,、地線擊穿電子器件,。另外，采用隔離變壓器對高頻振蕩器供電,，是防止干擾經(jīng)電源串入控制電路的有效措施,。
　　（2）采用屏蔽,，對高頻振蕩器和電子器件加以屏蔽,；同時，盡可能把高頻火花放電間隙調(diào)節(jié)得小一些,，以限制高頻空間干擾強(qiáng)度,。高頻引弧器與焊接電路采用了并聯(lián)的連接方法。
　?。?）由于焊接電流為一閉環(huán)控制系統(tǒng),，是一個離散系統(tǒng),，系統(tǒng)中既有開關(guān)量又有模擬量存在，在脈沖電流的前后沿的高次諧波具有較寬的頻譜及射頻干擾,，再加上引弧時高頻發(fā)生器產(chǎn)生的高頻高壓信號,，對整個閉環(huán)系統(tǒng)無疑是一個強(qiáng)大的干擾。同時,，因控制板上的IC基本上采用CMOS片,，故，在線路中對高頻的防護(hù)十分重要,。采取的措施：在可能串入高頻處,，加抗干擾元件，如阻容吸收,、光電隔離,；控制線遠(yuǎn)離電抗器等漏磁較大的部件，而且不能與電流較大的電力線捆扎在一起,；分流器的反饋信號線路等弱信號需絞和以減少差模干擾,。
4　焊接試驗及生產(chǎn)應(yīng)用
　　焊接試驗時，電弧的啟動性能好,，所要求的電弧可靠燃燒,，在引弧處具有滿意的焊縫成形和冶金質(zhì)量，收弧時,，電流按衰減方式下降,，并在起弧和收弧處有一定的搭接。從而,，在收弧處不易形成凹坑或縮孔,，焊接的電流穩(wěn)定，在焊接過程中不會發(fā)生抖動現(xiàn)象,，因此,，焊縫表面光滑，成形均勻,。
　　本焊機(jī)經(jīng)過大量的焊接試驗和用戶單位的驗收,，證明其技術(shù)指標(biāo)均符合用戶的要求。目前,，該焊機(jī)已投入生產(chǎn)應(yīng)用,，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
5　結(jié)束語
　　本焊機(jī)的控制電路具有設(shè)計合理,，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠,，成本低,，抗干擾性能強(qiáng)等特點,。
　　焊機(jī)在1A～100A穩(wěn)定可靠地運行。在20Mpa氬氣條件下,，鎢極與工件表面距離2mm時,，引弧成功率極高；在1Mpa氬氣條件下鎢極與工件表面距離7mm時,，引弧成功率也極高,。實踐證明：本設(shè)備可以滿足焊接的嚴(yán)格要求，能焊接出質(zhì)量合格,，外觀良好的焊件,。