大約在1640年，刺刀作為前裝滑膛槍的配裝武器,，創(chuàng)制于法國東南部的巴榮訥城,，法文刺刀（Baionnette）一詞就是由該城的名稱Bayonne演變而來，并一直沿用到今,。

刺刀主要配裝于步槍上,，它使用的鼎盛時期是在第二次世界大戰(zhàn)以前，當(dāng)時單發(fā)步槍是各國步兵的主要武器,，火力較弱,，刺刀作為一種重要的戰(zhàn)術(shù)突擊的格斗武器極受重視。

而到了第二次世界大戰(zhàn),，隨著坦克,、火炮等重型武器的廣泛使用，步槍本身的作用和地位明顯下降,，使用刺刀的機(jī)會就更少了,。戰(zhàn)后，刺刀的發(fā)展進(jìn)入了低潮,，一些人甚至主張干脆取消刺刀,。70年代，美國陸軍甚至取消了刺刀訓(xùn)練科目,。

80年代以后,，刺刀重新受到各國軍隊的重視，英,、美等國研制并裝備了新式刺刀。新式刺刀在保留拼刺功能的同時,，突出了多功能,，除了能刺、切,、割,、鋸?fù)猓€增加了剪鐵絲,、開罐頭,、起螺釘?shù)裙δ?。與此同時，供空軍,、海軍,、特種兵等諸兵種使用的多功能匕首（救生刀）也得到了發(fā)展。
早期的刺刀是塞式刺刀,，呈劍形,，刀長30～60厘米，上面有一個木質(zhì)錐形刀柄,，可插進(jìn)滑膛槍管的槍口內(nèi),，作拼刺用，取代使用已久的長矛,。這種刺刀問世不久就開始逐步向整個歐洲擴(kuò)散,。但它有一個明顯的缺陷：一旦刺刀插入槍管內(nèi)，就不能再進(jìn)行射擊,；若插得太緊,，則不易拔出；若插得太松,，則容易脫落,。后來為解決上述問題，又有人研制了一種刺刀,，它在刀柄上裝兩個滑動環(huán),，可將刺刀套在槍口上。

1688年,，法國陸軍元帥戴沃邦設(shè)計出了套筒式刺刀,。這種刺刀截面呈十字棱形，套在槍口部,，靠槍管上的卡筍和刺刀上的卡槽將刺刀固定,。由于性能良好，很快就流行起來,，并于1700年前被歐洲各國軍隊所采用,。后經(jīng)過一些改進(jìn)，使該刺刀固定更加牢靠,。目前包括比利時FN FAL,、FNC在內(nèi)的許多步槍所配裝的刺刀采用的都是這種連接方式。

1750年以后,，又出現(xiàn)了用彈簧卡筍與槍連接的刺刀,。這種刺刀用類似于刀把的手柄代替了套筒，靠彈簧制動裝置將刺刀固定在槍口一側(cè)的凸筍上,。這類刺刀多在護(hù)手處設(shè)有槍口環(huán),，上刺刀時套到槍口上,，增加與槍連接的可靠性，而且刀身設(shè)計比較靈活,，從槍上取下后可作匕首或其它工具使用,，便于握持。1855年后這類刺刀開始為許多國家所接受,，被許多步槍采用,，至今仍在使用。
在刺刀與槍的連接方式不斷改進(jìn)的同時,，刀身形狀也開始向多樣化發(fā)展,，并陸續(xù)出現(xiàn)了一些兼具其它用途的多功能刺刀：有些刀身是單刃的和雙刃的，也可作匕首用,；有些刀身上開有鋸齒,，可以鋸割物體；有些刀身與刀鞘配合作剪刀用,；有些帶重型刀片作砍刀用,；還有些制成鏟形，用來挖土溝,，等等,。

澳大利亞“歐文”M1943沖鋒槍的刺刀 1913年，澳大利亞在新南威爾士州新開了一家兵工廠,，生產(chǎn)“恩菲爾德”短步槍和P1907帶鉤的刺刀,。1915年后，開始生產(chǎn)P1907無鉤的刺刀,，同時也為叢林戰(zhàn)試制P1907刺刀的縮短型,。到1944年該刺刀被命名為“歐文”（Owen），裝備了部隊,。

該刀為單刃,、直形，帶雙面血槽,，刀身材料為鋼,。刀柄護(hù)板為螺接木質(zhì)握柄。刀鞘由褐色皮革制作,，外涂蟲膠,。它不帶刀鞘長372毫米，重420克,；帶刀鞘長415毫米，重605克,；刀身長252毫米,，寬24毫米,。

“歐文”刺刀配屬于澳大利亞“歐文”沖鋒槍，也可裝在“恩菲爾德”短步槍上,。到50年代,，該廠共生產(chǎn)約19 000把“歐文”刺刀。英國“恩菲爾德”P1907刺刀 P1907刺刀是英國軍隊中服役時間最長的一種刺刀,。英軍在第一次世界大戰(zhàn)和第二次世界大戰(zhàn)中一直使用著這種佩劍式刺刀,。

在當(dāng)時的作戰(zhàn)中，拼刺被放在最重要的戰(zhàn)術(shù)地位上,。對“李·恩菲爾德”軍用短步槍配裝的P1903刺刀,，一些有影響的英軍部隊認(rèn)為它在拼刺時刺不著對方。為了達(dá)到“李·恩菲爾德”長步槍的性能,，必須增加刺刀的長度,。正好，此時日本出現(xiàn)了“阿里薩卡”長刺刀,，讓英國人受到了啟發(fā),，于是便開發(fā)了P1907刺刀。

最初的P1907刺刀上有鉤狀彎曲擋桿,，但到1913年被取消了,，去掉鉤子而繼續(xù)生產(chǎn)的P1907刺刀，橫擋護(hù)手和最初的有了明顯區(qū)別,。原來的P1907刺刀刀背拋光,，但這種刀背在第一次大戰(zhàn)中很快就顯得不適用了。作戰(zhàn)時,，尤其是在陣地戰(zhàn)中,，這種拋光的刀背在夜間反光會暴露自己，所以沒有多久,，就對刀背進(jìn)行了變黑處理,。

P1907刺刀的刀身用優(yōu)質(zhì)鋼制成，直刀,，刀刃為單刃,，刀背帶雙面血槽。刀柄護(hù)板為螺接木質(zhì)握柄側(cè)板,。刀鞘變化的花樣最多,，最初的刀鞘由褐色皮革做成，在三四十年代,，廠商提供的刀鞘是黑色的,，部隊的庫存品都進(jìn)行了變黑處理。刀鞘上的金屬零件可按照金屬本色拋光,、發(fā)藍(lán),，或做深色處理（如棕,、黑、深綠,、灰等）,。

P1907刺刀在英國士兵中也不怎么受歡迎，主要是由于刀太長,，不便攜行,，上刺刀和卸刺刀都很麻煩，掛在腰帶上又礙手礙腳,，尤其對于小個子士兵,，跑起來很不方便。到1944年再也沒有廠家生產(chǎn)此刀了,。

該刺刀不帶刀鞘長555毫米,，重495克；帶刀鞘長577毫米,，重730克,；刀身長433毫米，寬24毫米,。

現(xiàn)役刺刀按用途劃分,，有單功能、雙功能和多功能三種,。單功能刺刀僅能拼刺用,，雙功能刺刀能拼刺和當(dāng)匕首用，多功能刺刀則不僅具備上述功能,，還能作野戰(zhàn)工具使用,。目前，多數(shù)國家裝備的是多功能刺刀,。

刺刀及其刀鞘總重438克,，刺刀重312克，刀鞘重126克,；刺刀全長273毫米,，刀身長150毫米，刀柄長123毫米,；刀身最大寬度30毫米,。這種刺刀現(xiàn)也裝在5.45毫米AK74突擊步槍和“德拉貢諾夫”7.62毫米狙擊步槍上，刀柄外形略有改進(jìn),。

英國　 1985年裝備了5.56毫米L85A1突擊步槍,，并研制了新式刺刀。新式刺刀的刀身由不銹鋼整體鑄造，強(qiáng)度高,，單刃,，開有血槽,，靠近根部有一段50.8毫米長帶齒的刃口,，可用于割斷繩索。刀柄用尼龍材料制成,，其上有一個開瓶器,。刀鞘也用同種尼龍材料制成，端部有一個鋼質(zhì)鑲件,，此鑲件也可當(dāng)作開瓶器使用,，但與刀柄上的開瓶器有所不同。鑲件面板上有一個駐筍,，將刀背上的長孔卡到駐筍上,，刀身和刀鞘配合可剪斷鐵絲。駐筍形狀較復(fù)雜,，刀身卡到駐筍上的方式只有一種,，可保證刀身卡入時方向不會弄反。刀鞘上裝有178毫米長的鋸條,，用于鋸割木質(zhì)材料,，鋸條可折疊和快速更換。此外,，刀鞘的一側(cè)面上還裝有油石,，用于磨刀刃。這種刺刀被認(rèn)為是目前世界上最復(fù)雜的多功能刺刀,。

美國　 1961年到1987年初,，美國M16系列步槍裝備的一直是M7式刺刀，其性能較差,，功能又少,。在蘇聯(lián)、英國等采用多功能刺刀后,，美軍于1987年3月開始配發(fā)M9新式刺刀,。其刀身用不銹鋼經(jīng)鍛壓制成，表面呈淺灰色,，刃口鋒利,。刀身上的鋸齒和銼齒堅硬又鋒利，能鋸穿飛機(jī)的殼體,。深綠色刀柄采用尼龍材料,，呈圓柱形，表面刻有網(wǎng)紋和環(huán)形槽，握持手感好,，防滑,，電絕緣性能也好。刀鞘也是用同種尼龍材料制成,，強(qiáng)度很高,，在野外實戰(zhàn)環(huán)境中不易破損。刀鞘底部為鋼質(zhì)鑲件,，鑲件上有駐筍和剪切刃口,，最頂端為螺絲刀刃口，刀背上的長孔套在刀鞘的駐筍上并與剪切刃口配合,，能剪斷直徑12.7毫米的麻繩或兩根扭結(jié)在一起的蒺藜鋼絲,。刺刀的橫擋護(hù)手上有槍口環(huán)，刀柄座上開的兩個小卡槽內(nèi)有兩個靠彈簧加載的回轉(zhuǎn)卡筍,，用于與槍結(jié)合定位,，定位方法與M7式刺刀一樣。

刺刀及其刀鞘總重810克,，刺刀重413克,，刀鞘重397克；刺刀全長310毫米,，刀身長182毫米,，刀柄長128毫米；刀身最大寬度37毫米,，刀身厚6毫米,，鋸齒段長75毫米。