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jni / C for android 技術(shù)總攬 - android - 牛蹄印章

 jijo 2009-06-24
jni / C for android 技術(shù)總攬
Android編譯環(huán)境(1) - 編譯Native C的helloworld模塊

Android編譯環(huán)境本身比較復(fù)雜,且不像普通的編譯環(huán)境:只有頂層目錄下才有Makefile文件,,而其他的每個(gè)component都使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的Android.mk. Android.mk文件本身是比較簡單的,,不過它并不是我們熟悉的Makefile,而是經(jīng)過了Android自身編譯系統(tǒng)的很多處理,,因此要真正理清楚其中的聯(lián)系還比較復(fù)雜,,不過這種方式的好處在于,編寫一個(gè)新的Android.mk來給Android增加一個(gè)新的Component會(huì)比較簡單,。

編譯Java程序可以直接采用Eclipse的集成環(huán)境來完成,,這里就不重復(fù)了。我們主要針對(duì)C/C++來說明,,下面通過一個(gè)小例子來說明,,如何在Android 中增加一個(gè)C程序的Hello World

1. $(YOUR_ANDROID)/development 目錄下創(chuàng)建hello目錄,其中$(YOUR_ANDROID)Android源代碼所在的目錄,。
- # mkdir $(YOUR_ANDROID)/development/hello

2. $(YOUR_ANDROID)/development/hello/目錄編寫hello.c文件,,hello.c的內(nèi)容當(dāng)然就是經(jīng)典的HelloWorld程序:

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("Hello World!\n");

return 0;
}

 

3. $(YOUR_ANDROID)/development/hello/目錄編寫Android.mk文件。這是Android Makefile的標(biāo)準(zhǔn)命名,,不要更改,。Android.mk文件的格式和內(nèi)容可以參考其他已有的Android.mk文件的寫法,針對(duì)helloworld程序的Android.mk文件內(nèi)容如下:

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

 

LOCAL_SRC_FILES:= \

    hello.c

 

LOCAL_MODULE := helloworld

include $(BUILD_EXECUTABLE)

注意上面LOCAL_SRC_FILES用來指定源文件,;,,LOCAL_MODULE指定要編譯的模塊的名字,下一步驟編譯時(shí)就要用到,;include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要編譯成一個(gè)可執(zhí)行文件,,如果想編譯成動(dòng)態(tài)庫則可用BUILD_SHARED_LIBRARY,,這些可以在$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。

4. 回到Android源代碼頂層目錄進(jìn)行編譯:

# cd $(YOUR_ANDROID) && make helloworld

注意make helloworld中的目標(biāo)名helloworld就是上面Android.mk文件中由LOCAL_MODULE指定的模塊名,。編譯結(jié)果如下:

target thumb C: helloworld <= development/hello/hello.c

target Executable: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld)

target Non-prelinked: helloworld (out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld)

target Strip: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld)

Install: out/target/product/generic/system/bin/helloworld

 

5.如上面的編譯結(jié)果所示,,編譯后的可執(zhí)行文件存放在out/target/product/generic/system/bin/helloworld,通過”adb push”將它傳送到模擬器上,,再通過”adb shell”登錄到模擬器終端,,就可以執(zhí)行了


Android編譯環(huán)境(2) - 手工編譯C模塊

我們來試試如何直接運(yùn)用gcc命令行來編譯,從而了解Android編譯環(huán)境的細(xì)節(jié),。

Android編譯環(huán)境提供了”showcommands”選項(xiàng)來顯示編譯命令行,我們可以通過打開這個(gè)選項(xiàng)來查看一些編譯時(shí)的細(xì)節(jié),。當(dāng)然,,在這之前要把上一篇中的helloworld模塊clean:

# make clean-helloworld

上面的“make clean-$(LOCAL_MODULE)”Android編譯環(huán)境提供的make clean的方式。

 

接下來使用showcommands選項(xiàng)重新編譯helloworld:

# make helloworld showcommands

build/core/product_config.mk:229: WARNING: adding test OTA key

target thumb C: helloworld <= development/hello/hello.c

prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc  -I system/core/include   -I hardware/libhardware/include   -I hardware/ril/include   -I dalvik/libnativehelper/include   -I frameworks/base/include   -I external/skia/include   -I out/target/product/generic/obj/include   -I bionic/libc/arch-arm/include   -I bionic/libc/include   -I bionic/libstdc++/include   -I bionic/libc/kernel/common   -I bionic/libc/kernel/arch-arm   -I bionic/libm/include   -I bionic/libm/include/arch/arm   -I bionic/libthread_db/include   -I development/hello   -I out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates  -c  -fno-exceptions -Wno-multichar -march=armv5te -mtune=xscale -msoft-float -fpic -mthumb-interwork -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector -D__ARM_ARCH_5__ -D__ARM_ARCH_5T__ -D__ARM_ARCH_5E__ -D__ARM_ARCH_5TE__ -include system/core/include/arch/linux-arm/AndroidConfig.h -DANDROID -fmessage-length=0 -W -Wall -Wno-unused -DSK_RELEASE -DNDEBUG -O2 -g -Wstrict-aliasing=2 -finline-functions -fno-inline-functions-called-once -fgcse-after-reload -frerun-cse-after-loop -frename-registers -DNDEBUG -UDEBUG -mthumb -Os -fomit-frame-pointer -fno-strict-aliasing -finline-limit=64      -MD -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o development/hello/hello.c

target Executable: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld)

prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-g++ -nostdlib -Bdynamic -Wl,-T,build/core/armelf.x -Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker -Wl,--gc-sections -Wl,-z,nocopyreloc -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld -Lout/target/product/generic/obj/lib -Wl,-rpath-link=out/target/product/generic/obj/lib -lc -lstdc++ -lm  out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o         out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o       -Wl,--no-undefined prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/../lib/gcc/arm-eabi/4.2.1/interwork/libgcc.a out/target/product/generic/obj/lib/crtend_android.o

target Non-prelinked: helloworld (out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld)

out/host/linux-x86/bin/acp -fpt out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld

target Strip: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld)

out/host/linux-x86/bin/soslim --strip --shady --quiet out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld --outfile out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld

Install: out/target/product/generic/system/bin/helloworld

out/host/linux-x86/bin/acp -fpt out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld out/target/product/generic/system/bin/helloworld

 

從上面的命令行可以看到,,Android編譯環(huán)境所用的交叉編譯工具鏈?zhǔn)?/span>prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc,,-I-L參數(shù)指定了所用的C庫頭文件和動(dòng)態(tài)庫文件路徑分別是bionic/libc/include out/target/product/generic/obj/lib,其他還包括很多編譯選項(xiàng)以及-D所定義的預(yù)編譯宏,。

 

我們可以利用上面的編譯命令,,稍加簡化來手工編譯helloworld程序。先手工刪除上次編譯得到的helloworld程序:

# rm out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o

# rm out/target/product/generic/system/bin/helloworld

再用gcc編譯,,生成目標(biāo)文件:

# prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -I bionic/libc/arch-arm/include -I bionic/libc/include -I bionic/libc/kernel/common   -I bionic/libc/kernel/arch-arm -c  -fno-exceptions -Wno-multichar -march=armv5te -mtune=xscale -msoft-float -fpic -mthumb-interwork -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector -D__ARM_ARCH_5__ -D__ARM_ARCH_5T__ -D__ARM_ARCH_5E__ -D__ARM_ARCH_5TE__ -include system/core/include/arch/linux-arm/AndroidConfig.h -DANDROID -fmessage-length=0 -W -Wall -Wno-unused -DSK_RELEASE -DNDEBUG -O2 -g -Wstrict-aliasing=2 -finline-functions -fno-inline-functions-called-once -fgcse-after-reload -frerun-cse-after-loop -frename-registers -DNDEBUG -UDEBUG -mthumb -Os -fomit-frame-pointer -fno-strict-aliasing -finline-limit=64      -MD -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o development/hello/hello.c

Android.mk編譯參數(shù)比較,,上面主要減少了不必要的-I參數(shù)。

接下來生成可執(zhí)行文件:

# prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -nostdlib -Bdynamic -Wl,-T,build/core/armelf.x -Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker -Wl,--gc-sections -Wl,-z,nocopyreloc -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld -Lout/target/product/generic/obj/lib -Wl,-rpath-link=out/target/product/generic/obj/lib -lc -lm  out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o -Wl,--no-undefined ./prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/../lib/gcc/arm-eabi/4.2.1/interwork/libgcc.a out/target/product/generic/obj/lib/crtend_android.o

這里值得留意的是參數(shù)“-Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker”,,它指定了Android專用的動(dòng)態(tài)鏈接器/system/bin/linker,,而不是通常所用的ld.so

 

生成的可執(zhí)行程序可用filereadelf命令來查看一下:

# file out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld

out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), not stripped

#  readelf -d out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld |grep NEEDED

 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so]

 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libm.so]

這是ARM格式的動(dòng)態(tài)鏈接可執(zhí)行文件,,運(yùn)行時(shí)需要libc.solibm.so,。“not stripped”表示它還沒被STRIP嵌入式系統(tǒng)中為節(jié)省空間通常將編譯完成的可執(zhí)行文件或動(dòng)態(tài)庫進(jìn)行STRIP,,即去掉其中多余的符號(hào)表信息,。在前面“make helloworld showcommands”命令的最后我們也可以看到,Android編譯環(huán)境中使用了out/host/linux-x86/bin/soslim工具進(jìn)行STRIP,。

有關(guān)Android Toolchain的其他一些內(nèi)容可參考:Android ToolchainBionic Libc


AndroidJNI的調(diào)試

AndroidSDK中沒有包括JNI的支持,,而且對(duì)如何支持JNI也沒有任何文檔說明。不過既然整個(gè)Android平臺(tái)是開源的,,我們可以通過Google發(fā)布的源代碼來找到一些線索(比如frameworks/base/media/jni/目錄),,依葫蘆畫瓢的實(shí)現(xiàn)上層JAVA程序通過JNI來調(diào)用Native C程序中的函數(shù)。

 

依照下面的步驟可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)非常簡單的JNI的實(shí)例程序:

 

1.  首先編寫C模塊,,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)庫,。(關(guān)于如何在Android中編譯C模塊的更多細(xì)節(jié),,請(qǐng)參考《Android編譯環(huán)境(1) - 編譯Native Chelloworld模塊》。)

development目錄下添加新目錄hellolib,,并添加hellolib.cAndroid.mk文件,。hellolib.c的內(nèi)容如下:

#include <jni.h>

 

#define LOG_TAG "TestLib"

#undef LOG

#include <utils/Log.h>

 

 

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_test_TestHelloLib_printHello(JNIEnv * env, jobject jobj)

{

    LOGD("Hello LIB!\n");

}

注意這里的函數(shù)名需要按照JNI的規(guī)范(因此也可以用javah -jni工具來生成頭文件,來保證函數(shù)名的正確性),,Java_com_test_TestHelloLib_printHello的命名對(duì)應(yīng)后面在java代碼中,,package名字是com.test,類名是TestHelloLib,,native函數(shù)名是printHello,。

另外,LOGD#define LOG_TAG "TestLib"等打印log的方式是采用了Android所提供的LOG機(jī)制,,這樣才能通過Androidlogcat工具看到log,。

用于編譯C模塊的Android.mk文件內(nèi)容如下:

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

 

LOCAL_SRC_FILES:= \

    hellolib.c

 

LOCAL_C_INCLUDES := \

    $(JNI_H_INCLUDE)

 

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \

    libutils

 

LOCAL_PRELINK_MODULE := false

 

LOCAL_MODULE := libhello

 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

該文件中的一些變量分別對(duì)應(yīng)的含義如下:

LOCAL_SRC_FILES 編譯的源文件

LOCAL_C_INCLUDES 需要包含的頭文件目錄

LOCAL_SHARED_LIBRARIES 鏈接時(shí)需要的外部庫

LOCAL_PRELINK_MODULE 是否需要prelink處理(參考prelink的詳細(xì)介紹:《動(dòng)態(tài)庫優(yōu)化——Prelink(預(yù)連接)技術(shù)》,AndroidToolchain, prelink工具:《Android ToolchainBionic Libc

LOCAL_MODULE 編譯的目標(biāo)對(duì)象

BUILD_SHARED_LIBRARY 指明要編譯成動(dòng)態(tài)庫,。

       接下來回到Android頂層目錄,,并執(zhí)行make libhello來編譯:

# cd $(YOUR_ANDROID) && make libhello

target thumb C: libhello <= development/hellolib/hellolib.c

target SharedLib: libhello (out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libhello_intermediates/LINKED/libhello.so)

target Non-prelinked: libhello (out/target/product/generic/symbols/system/lib/libhello.so)

target Strip: libhello (out/target/product/generic/obj/lib/libhello.so)

Install: out/target/product/generic/system/lib/libhello.so

       編譯結(jié)果可得到位于out/target/product/generic/system/lib/目錄的動(dòng)態(tài)共享庫libhello.so

 

2.編寫Java模塊,來通過JNI方式調(diào)用C接口,。具體Eclipse環(huán)境的搭建請(qǐng)參考Android SDK文檔中的詳細(xì)說明,,及Hello Android程序的創(chuàng)建過程,這里僅給出我們需要修改的TestHelloLib.java文件:

package com.test;

 

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

 

public class TestHelloLib extends Activity {

    /** Called when the activity is first created. */

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);

        printHello();

    }

   

    static {

    System.loadLibrary("hello");

    }

   

    private native void printHello();

}

注意上面代碼中粗體字部分:private native void printHello()用來聲明一個(gè)native接口,,static { System.loadLibrary("hello"); } 用來加載上面步驟中生成libhello.so(注意loadLibrary方法的參數(shù)不是”libhello.so”,,而是去掉前綴和后綴之后的”hello”),onCreate()方法中則調(diào)用了printHello()接口,。

    通過這一步驟可生成Android開發(fā)者所熟悉的apk文件:TestHelloLib.apk,。

 

3.集成測(cè)試TestHelloLib.apklibhello.so。先運(yùn)行emulator并將TestHelloLib.apklibhello.so上傳至emulator中,。注意要將libhello.so上傳到emulator/system/lib目錄,,由于該目錄是只讀的,上傳之前先要執(zhí)行adb remount

# adb remount

# adb push out/target/product/generic/system/lib/libhello.so /system/lib

# adb install TestHelloLib.apk

       接下來在模擬器菜單中可以看到已經(jīng)安裝的TestHelloLib程序,,運(yùn)行即可,。

       由于JNI接口printHello()并沒有作界面上的改動(dòng),要驗(yàn)證其效果需要用Androidlogcat工具來查看,。運(yùn)行”adb logcat”可以找到下面的log片斷:

I/ActivityManager(   48): Starting activity: Intent { action=android.intent.action.MAIN categories={android.intent.category.LAUNCHER} flags=0x10200000 comp={com.test/com.test.TestHelloLib} }

I/ActivityManager(   48): Start proc com.test for activity com.test/.TestHelloLib: pid=174 uid=10024 gids={}

D/dalvikvm(  174): Trying to load lib /system/lib/libhello.so 0x43481c58

D/dalvikvm(  174): Added shared lib /system/lib/libhello.so 0x43481c58

D/dalvikvm(  174): No JNI_OnLoad found in /system/lib/libhello.so 0x43481c58

D/dalvikvm(  174): +++ not scanning '/system/lib/libwebcore.so' for 'printHello' (wrong CL)

D/dalvikvm(  174): +++ not scanning '/system/lib/libmedia_jni.so' for 'printHello' (wrong CL)

D/TestLib (  174): Hello LIB!

I/ActivityManager(   48): Displayed activity com.test/.TestHelloLib: 806 ms

       這里包含了調(diào)用printHello()接口的log信息,,其中D/TestLib (  174): Hello LIB!”就是printHello()所打印的信息。至此成功完成Android JNI的實(shí)例驗(yàn)證,。


發(fā)表于: 2009-06-19,,修改于: 2009-06-19 09:31,已瀏覽84次,,有評(píng)論0條 推薦 投訴

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