圖像,、幀,、片、NALU 是學(xué)習(xí) H.264 的人常常感到困惑的一些概念，我在這里對自己的理解做一些闡述,，歡迎大家討論：


H.264 是一次概念的革新,，它打破常規(guī)，完全沒有 I 幀,、P幀,、B 幀的概念，也沒有 IDR 幀的概念,。對于 H.264 中出現(xiàn)的一些概念從大到小排序依次是：序列,、圖像、片組,、片,、NALU、宏塊,、亞宏塊,、塊、像素,。這里有幾點值得說明：
（1）,、在 H.264 協(xié)議中圖像是個集合概念，頂場,、底場,、幀都可以稱為圖像（本文后面內(nèi)容用到圖像概念時都是集合概念，不再重復(fù)說明）,。因此我們可以知道,，對于 H.264 協(xié)議來說，我們平常所熟悉的那些稱呼,，例如：I 幀,、P 幀、B 幀等等,，實際上都是我們把圖像這個概念具體化和細小化了,。我們在 H.264 里提到的“幀”通常就是指不分場的圖像；
（2）,、如果不采用 FMO（靈活宏塊排序） 機制,，則一幅圖像只有一個片組；
（3）,、如果不使用多個片,，則一個片組只有一個片；
（4）,、如果不采用 DP（數(shù)據(jù)分割）機制,，則一個片就是一個 NALU,，一個 NALU 也就是一個片。否則,，一個片由三個 NALU 組成（即標(biāo)準(zhǔn)“表7-1”中 nal_unit_type 值為 2,、3、4 的三個 NALU 屬于一個片）,；
（5）,、以上所述的片和 NALU 的大小關(guān)系并不是抽象概念上的從屬關(guān)系。從概念的從屬關(guān)系上來看,，NALU其實又是片的一個集合概念,，例如：標(biāo)準(zhǔn)“表7-1”中 nal_unit_type 值為 5 的 NALU 包括 I 片或者 SI 片。

一幅圖像根據(jù)組成它的片類型來分,，可以分為標(biāo)準(zhǔn)“表7-5”中的 8 種類型,。我們平常應(yīng)用中所最常見到的其實是這些類型的特例。例如：我們平常所謂的“I 幀”和“IDR 幀”,，其實是 primary_pic_type 值為 0 的圖像,，我們平常所謂的“P幀”其實是 primary_pic_type 值為 1 的圖像的特例，我們平常所謂的“B幀”其實是 primary_pic_type 值為 2 的圖像的特例,。

一幅圖像根據(jù)概念來分可以分為兩種：IDR 圖像和非 IDR 圖像,。一幅圖像是否是 IDR 圖像是由組成該圖像的 NALU 決定的，如果組成該圖像的 NALU 為標(biāo)準(zhǔn)“表7-1”中 nal_unit_type 值為 5 的 NALU,，則該圖像為 IDR 圖像,，否則為非 IDR 圖像。這里也有幾點值得說明：
（1）,、nal_unit_type 值為 5 的 NALU 只會出現(xiàn)在 IDR 圖像中,，而 IDR 圖像中的所有 NALU 都是nal_unit_type 值為 5 的 NALU；
（2）,、我們以組成一幅圖像的片的類型來區(qū)分該圖像是否是 IDR 圖像是錯誤的,。例如：一幅圖像中的所有片都是 I 片并不代表這幅圖像就是 IDR 圖像。因為 I 片也可以從屬于 nal_unit_type 值為 1 的 NALU 也即非IDR圖像有機會全部包含I片,。只不過我們平常最常見到的形式是：所有片都是 I 片的圖像就是 IDR 圖像,。其實這個時候 IDR 圖像的概念也被我們具體化和細小化了。 但IDR圖像必定全部包含I片或SI片,，不過只有用NALU的類型才能判斷是不是IDR圖像

一幅圖像由 1～N 個片組組成,，而每一個片組又由一個或若干個片組成 一個片由一個NALU或三個NALU（假如有數(shù)據(jù)分割）組成。圖像解碼過程中總是按照片進行解碼,，然后按照片組將解碼宏塊重組成圖像,。從這種意義上講，片實際是最大 的解碼單元,。而一個片又包含哪些類型的宏塊呢,？標(biāo)準(zhǔn)“表7-10”做了最好的說明,。一個 I 宏塊又分為哪些類型呢,？標(biāo)準(zhǔn)“表7-11”做了最好的說明,。一個 P 宏塊又分為哪些類型呢？標(biāo)準(zhǔn)“表7-13”做了最好的說明,。一個 B 宏塊又分為哪些類型呢,？標(biāo)準(zhǔn)“表7-14”做了最好的說明。一個 P 宏塊的亞宏塊又分為哪些類型呢,？標(biāo)準(zhǔn)“表7-17”做了最好的說明,。一個 B 宏塊的亞宏塊又分為哪些類型呢？標(biāo)準(zhǔn)“表7-18”做了最好的說明,。